在南京江宁，江苏鼎汇具身智能机器人创新中心的实验室里，工程师正用“具身智能”重新回答一个老问题：工厂的生产线换了，机器人能不能不重新编程、不换夹具，自己就学会干新活？
这家成立不足一年创新中心给出的答案是：能。而且，他们提供了一套跨场景、跨本体、可复制的“江苏方案”。
柔性生产时代，老产线遇上新难题
今天的制造业，早已告别“一条产线干十年”的时代。新能源迭代加速、消费电子迭代频繁、汽车定制化需求高涨，市场倒逼工厂转向多品种、小批量、高频换线的柔性生产模式。
然而，当前工业机器人走的是“固定轨道、固定点位、固定程序”的老路。一台机器人上岗前，需要工程师花几天甚至几周逐点示教、编写程序、反复调试。江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司CTO臧家炜在采访中直言，对制造企业来说，换线成本居高不下，“一旦产线换型，相关程序都要重新编写，工装夹具也要重新设计制造，根本满足不了柔性生产需求”
更深层的痛点，来自人机共融的安全压力。现代工厂越来越多采用人机协同作业，机器人既要快、又要准，更要绝对安全。传统机器人依赖硬防护、物理围栏，既占用空间、又限制换线效率。
一边是市场倒逼柔性化、智能化，一边是传统设备不灵活、换线慢、成本高、安全弱，供需矛盾日益突出。工业现场迫切需要一种能看懂环境、能快速学习、能安全协同、能跨场景干活的新一代机器人，真正把工人从重复、繁重、危险的岗位解放出来，把工厂从低效、高成本、高风险的困境中拉出来。
破解这一时代命题，正是江苏鼎汇诞生的初心与使命。
“大脑”+“小脑”，探索江苏“智”造路
技术如何突破？臧家炜用了一个很生动的比喻——仿人的大脑和小脑架构。
鼎汇自研了一套多模态具身智能模型框架。上层是“慢系统”——大脑，负责视觉语言理解、任务推理和决策；下层是“快系统”——小脑，负责跨模态融合、运动策略生成和精细控制。简单来说，就是让机器人先“看懂”场景、“想明白”要干什么，然后“做出来”。
“工业场景对成功率要求严苛，普遍需要达到99.9%以上。”臧家炜介绍道，实现高成功率，需要具身智能机器人具备强大的学习能力。“我们的预训练的模型，就像一个刚上完舞蹈班的学生，只学会是不够的，还需要反复试错、优化，直到动作行云流水。”
臧家炜表示，鼎汇的创新还体现在跨机型、跨场景通用。同一个“大脑”，可以装到工业机器人上，也可以装到协作机器人和类人形机器人上。这种平台化的能力，让技术复用门槛大大降低。
支撑这一切的，还有一条看不见的“数据链”。鼎汇利用VR、动捕、外骨骼、工业边缘数采设备，在实际工厂、数采中心、仿真环境中大规模采集数据，数据回传平台，不断训练迭代模型，形成了“越用越聪明”的数据飞轮闭环。
安全有认证，千行百业可复制
对工厂而言，安全永远是不可碰的红线。
鼎汇在安全方面做了两层保障。一是本体功能安全，目前机器人的速度限制、碰撞检测、力安全急停等相关技术已通过国际最高等级的功能安全认证。二是智能安全决策，融合视觉和激光雷达，让机器人主动识别障碍物，作出避障绕障或紧急停止决策。双管齐下，实现零事故率的目标。
技术再牛，落不了地就是空谈。
臧家炜把工业应用场景分成两大类：“第一类是体力性劳动，主要以搬运上下料为主；第二类是灵巧型操作，以电柜装配、汽车总装、柔性电子元器件装配为主。”他透露，针对搬运上下料场景，鼎汇已实现初步落地，换线效率提升了90%以上，产线换型成本下降了50%以上。而灵巧型操作，也正在并行研发中。
“从新能源到汽车零部件，从3C电子到日化品，只要有柔性生产需求的地方，就有用武之地。”臧家炜说，“未来相关的技术方案，会渗透到工业制造场景当中的千行百业。”
技术可以迭代，产品可以更新，但臧家炜认为，鼎汇最想留下的，是一套可复制、可输出的“江苏方案”。“我们希望通过具身智能技术研究的成果，赋能整个江苏上下游产业链，为江苏制造业的发展贡献自己的力量。”
