货架理货、扫码收银、叠衣收纳、卧室整理、提供餐食……在江苏省南京市玄武区的江苏国际数据港具身智能创新中心内，一场场围绕真实商业任务的机器人实景实训正在进行。这所占地5000平方米左右的实景实训场，正在让机器人在真实场景中尽可能积累更多“经验”。

当下，人工智能大模型在手机上、电脑中完成特定任务已经不再新鲜，但当人形机器人真正走出实验室、进入开放的物理世界，情况却截然不同。光照变化、物体材质、摆放角度、遮挡干扰，以及随时可能发生的人机交互变化，都可能让一个看似简单的任务变得困难。“比如，稳定抓取一瓶水、从拥挤货架中准确识别并拿取目标商品，对机器人而言需要拥有能干活的具身智能大、小脑模型系统，多模态感知、规划决策、操作控制多个子系统协同工作。”作为运营方之一——箸境联合创始人史梦娇介绍道。

这背后，是当前具身智能产业面临的关键问题之一：真实物理世界中的高质量、多模态交互数据仍然稀缺。

围绕这一产业难题，箸境正在江苏国际数据港具身智能创新中心内探索建设面向具身智能场景应用的机器人数据生产与应用体系，将适配场景应用的机器人本体研发、多元具身数据采集、具身模型训练、场景验证、数据合规交易等环节连接起来，构建“数据”“模型”“场景”三位一体的具身智能产业发展链路。

“箸境自主研发的S1人形机器人‘境仔’，在中心复刻的商超环境中持续执行不同任务，比如货架理货、商品拿取、扫码收银等，通过不断重复和调整动作，积累复杂动态环境下的交互数据。”她介绍道，“这些动作看似简单，却是检验具身智能泛化能力的重要场景。机器人不仅要识别‘是什么’，还要判断‘在哪里’‘怎么拿’‘用多大力度’‘如何避开障碍’，并根据环境变化及时调整动作。每一次成功和失败，都会成为下一轮具身模型训练、下一次本体迭代优化的重要数据支撑。”

“中心1:1精准复刻了多个真实应用场景，包括生活数据采集区、餐厅数据采集区、家政间数据采集区、衣帽间数据采集区、卧室场景数据采集区、无人商店场景数据采集区、分拣场景数据采集区。”史梦娇说。

据了解，在真机遥操、ego和umi等多元采集技术的共同驱动下，具身智能创新中心将真实场景中的每一次伸手、每一次扫码转化为可用于训练的多模态数据。这些沉淀的视觉、触觉、力觉等多模态数据，经过合规化清洗与标注，正从中心内部训练素材，逐步转化为具有高度市场价值的数据资产。2025年年底，在江苏国际数据港的协助下，箸境生产的办公、商超、餐饮、家政四大场景具身智能数据集产品在江苏数据交易所完成全国首单场内交易，为具身智能数据的市场化、合规化流通提供了新的实践案例。

除了数据模型飞轮外，箸境并行推进机器人本体研发，以端侧具身智能模型为核心，推动机器人本体硬件迭代，机器人感知、决策与运动控制能力协同发展，箸境自研的H1与S1人形机器人系列产品已在多个真实场景中落地应用。

史梦娇表示，未来，箸境将依托玄武数据与人工智能产业发展优势，携手江苏国际数据港产业链上下游合作伙伴共建具身智能产业生态圈，推动人形机器人技术加速落地，真正赋能千行百业、走进千家万户。

新华日报·交汇点记者 国亚妮 季燃冰