图为当摄像头捕捉到行人穿马路，信息屏与音响会发出警示。仲永 摄

“欢迎来到喵喵街！”当行人从金沙江西街与乐山路交会处进入喵喵街，挂载于路灯上的音响便开始播放欢迎音效；当有行人横穿马路或闯红灯，信息屏和音响发出告警，“行人请勿进入机动车道”“为了您的安全，请勿闯红灯”……12月9日，记者获悉，南京市城管局路灯处暨江苏未来城市公共空间开发运营有限公司研发建设的“哨卡式前端自治路灯机器人”目前已正式在河西青奥片区上岗。

据介绍，这是全国首例完全由智慧杆支撑的5G应用场景，也是南京路灯发展的4.0版本，具备落地交通事故告警、行人闯红灯预警、机动车道非法占用告警、非指定区域违停告警、骑电动车不戴头盔提示等城市综合治理功能。

“南京在国内率先启动4.0版路灯机器人的探索及试点建设工作，相当于为每根路灯装上了智慧的边缘小脑，更好地服务5G部署，城市精细化治理、安防监控、交通管理等。”南京市城管局路灯处暨江苏未来城市公共空间开发运营有限公司研创中心主任黄李奔在接受采访时介绍，本项目试点以建邺区青奥片区江东南路、江山大街、邺城路、燕山路等10条道路上近1000根灯杆为载体，形成3.5平方公里的智慧路灯示范应用区。记者了解到，目前一期项目已投入运行，加载5G基站、视频监控、环保监测、人流统计、视频发布、空气降尘、井盖位移等多项功能，落地了河道、井盖、垃圾桶等检测应用，越界、一键求助等便民服务。二期项目预计2021年2月结束，在喵喵街及河西大街、江东南路的部分路口试点建设了17杆路灯机器人。通过人工智能技术赋能，形成了杆上设备联动、杆与杆之间联动，初步形成交通事故、行人闯红灯、机动车道非法占用等多种告警提示。“每根金属灯杆就像一个智能机器人，且实现了多根灯杆的连续接力追踪，真正实现了‘智能（部分）替代了人’。” 黄李奔表示。

据悉，截至目前，南京路灯发展历经了三次迭代，形成了四个版本：1.0版本为传统路灯，为城市夜间光环境和夜经济提供服务场景；2.0版本实现了多功能合并杆，为净化城市地表空间、地下管网形成了支撑；3.0版本为智慧多功能杆，为城市打通了数据通道，实现了智能辅助人，4.0版本则是哨卡式智慧路灯机器人，具备可以替代人“感知、判断、执行”的前端自治能力。

市城管局路灯处暨未来城市公司相关负责人表示，“十四五”期间，将逐步扩大智慧路灯基础设施布局，开放智慧路灯应用场景资源，与交管、交通、城管、市政等城市治理部门开展应用专项对接，根据不同部门、不同需求、不同场景进行个性化定制，促进车联网、停车管理、市政设施监测、道路挖掘监测等各类场景在智慧灯杆上的应用落地，形成涵盖城市人口、车辆、设施、资源、能源、环境等全面的数据内容，并与现有的调度系统、决策系统形成融合，为城市治理提供精准数据服务。（记者 仲永）